» » Европейская навигационная система ускорит марсоходы.

Европейская навигационная система ускорит марсоходы.

Европейская навигационная система ускорит марсоходы.
13.12.11 Расстояние, пройдённое роботом-вездеходом, может увеличиться примерно в 20 раз благодаря автономной системе ориентации в пространстве.

За годы службы современные марсоходы могут пройти лишь пару десятков километров — это расстояние человек преодолел бы за несколько часов. Главная причина их медлительности в том, что любое малейшее препятствие (ничтожность преграды, впрочем, может оказаться обманчивой) требует согласования с Землёй. На отправку запроса об инструкциях, их получение, обработку и выполнение может тратиться около получаса, а за день такая ситуация повторяется неоднократно.

От подобной проблемы страдают не только действующие аппараты, но и планируемые к запуску. К примеру, европейский ровер, который должен стать частью миссии ExoMars, будет проходить около 100 метров ежедневно, поскольку передышки будут делаться через каждые несколько метров, рассказывает Ким Уорд, руководитель проекта Seeker («Искатель»). Эта инициатива реализуется британской Лабораторией Резерфорда — Эплтона (RAL) совместно с несколькими технологическими компаниями.

Seeker-марсоход или его земной аналог (к примеру, Robovolc компании BAE Systems, которая участвует в проекте) будет получать от кружащего на орбите аппарата-партнёра цифровую карту окружающего пространства с линейным разрешением 1 м. После этого сам робот с помощью визуальной одометрии (оценки положения и ориентации путём анализа снимков местности) будет планировать свой маршрут.

За день планетоход сможет продвигаться в среднем на пару километров, попутно замечая интересные для исследователей образцы почв или горных пород.

Отдельные алгоритмы Seeker уже использовались; команда г-на Уорда увязывает их в единую систему, которая отличалась бы малым энергопотреблением и минимумом поступления «сторонней» сенсорной информации. Работа является частью масштабной программы Европейского космического агентства (ЕКА) StarTiger («Звёздный тигр»), которая призвана стимулировать научно-технологические изыскания для нужд космоса.

www

07 октябрь 2015 /
  • Не нравится
  • 0
  • Нравится

Похожие новости

Россия возвращается на Красную планету

Совместная миссия Европейского космического агентства (ЕКА) и Роскосмоса ExoMars-2016 отправится на Красную планету в марте 2016 года. Такое решение принял 24 сентября 2015 года управляющий совет

NASA намерено доставить образцы марсианских пород на Землю

Специалисты NASA рассматривают несколько вариантов по доставке образцов марсианских пород на Землю. Однако такая возможность может реально представиться не ранее, чем через 12-20 лет. С момента

Марсоход сделал 4-ый забор образцов марсианского грунта

Американская химическая лаборатория "Курьозити", реализовала четвертый забор образцов марсианского грунта. На данном этапе научно-техническая команда, которая отвечает за систему инструментов CheMin

Зонд Джуно уже на полпути к Юпитеру

Американский зонд Джуно преодолел уже половину своего пути к Юпитеру, на орбиту которого он должен выйти в 2016 году, сообщили во вторник, 13 августа, в NASA.Накануне одометрзонда зафиксировал, что

Марсоход Кьюриосити наметил для исследований очередную местность

2 апреля марсоход Кьюриосити проехал последние 98 футов (30 метров), необходимые для прибытия на место, запланированное с начала 2013 года как пункт назначения для изучения горных пород в поисках

Начато предполетное тестирование "охотника" за гравитационными волнами, космического аппарата LISA Pathfinder

Специалисты Европейского космического агентства (ЕКА) приступили к выполнению программы предполетного тестирования оборудования и систем исследовательских космического аппарата эксперимента LISA
Комментарии

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Код:
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Введите код:
Популярные новости
«В начале было Слово…» или След на воде (часть 15)Как очистить воду на дачеОсновные преимущества использования iPhone 6s«В начале было Слово…» или След на воде (часть 14)«В начале было Слово…» или След на воде (часть 13)Новую совместную услугу Авто.Про и ПриватБанка обсудили на «SIA-АвтоТехСервис’2017»«В начале было Слово…» или След на воде (часть 1)Как выбрать ламинат для кухни?