» » Робот-скалолаз

Робот-скалолаз


Робот-скалолаз

На фотографии изображен робот-скалолаз LEMUR IIb во время испытаний на специальном стенде. Как видно, этот робот может ползать по вертикальной каменистой поверхности и даже вверх ногами. Такая цепкость обеспечивается четырьмя «лапами», на каждой из которых есть по 16 «пальцев», составленных из множества пластинок с тремя прочными и острыми «коготками» (суммарно на каждой «лапе» больше 750 «коготков»). Все эти пластинки тросиками связаны с несколькими актуаторами, которые могут натягивать тросики, заставляя «пальцы» сжиматься (примерно так же, как человек сжимает ладонь в кулак). Одновременно со сжиманием «пальцы» втягиваются к центру «лапы», так что многочисленные коготки скребут по скальной поверхности, пока не зацепятся за какую-нибудь неровность. Робот уже может выдерживать собственный вес (десятки килограмм) в условиях земного притяжения, а в дальнейшем полезная нагрузка будет еще больше.

Увидеть робота в движении и рассмотреть устройство его необычных «лап» можно на этом видео:

Этот робот — уже четвертая стадия проекта LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robots — механические вспомогательные роботы, оснащенные конечностями), в рамках которого инженеры NASA пытаются освоить такой «ползающий» способ передвижения для изучения других тел солнечной системы. Предыдущие прототипы могли только шагать — и только по ровной поверхности. На них отрабатывались механизмы и алгоритмы управления шагающим движением и анализа пространства вокруг робота. LEMUR IIb, как видно, уже может полноценно лазать, правда, пока только по относительно плоским поверхностям.

Робот способен не только выполнять задачи передвижной платформы для дистанционной научной аппаратуры. Конструкция «лап» предусматривает встраивание буровых установок для взятия проб породы, а цепкости робота уже сейчас хватает, чтобы выдерживать возникающую при сверлении камня нагрузку. Прототип LEMUR IIb был собран в 2013 году и с тех пор проходит разные испытания. За это время уже появились новые варианты «пальцев», так что скоро следует ожидать очередной прототип.

Классическим колесным планетоходам (или некоторым другим разрабатываемым роботам, см. Робот — перекати-поле) нужна относительно ровная поверхность и какое-никакое притяжение, чтобы не улететь в космос, случайно подскочив на кочке. В отличие от них карабкающийся робот-скалолаз может работать и на небольших космических телах в условиях совсем слабой гравитации. Например — на спутниках Марса Фобосе и Деймосе, на ядрах комет или на астероидах. Да и на Земле вполне можно найти ему применение: труднодоступных и опасных для человека мест достаточно.

Фото с сайта reddit.com.

Анастасия Стебалина

13 сентябрь 2019 /
  • Не нравится
  • 0
  • Нравится

Похожие новости

«Пузыри Ферми»

В 2010 году космический гамма-телескоп «Ферми» обнаружил удивительные гигантские структуры, исходящие из центра нашей Галактики перпендикулярно ее плоскости и простирающиеся на 25 тысяч световых лет

Астероид-косточка

Похожие на обглоданные кости объекты на этом изображении — разные ракурсы объемной модели астероида (216) Клеопатра...

Лапка мухи

Люди, которые восхищаются красотой мушиных ножек, могут показаться извращенцами...

Птицы-роботы

Этот робот-сапсан Robird в прошлом году удостоился награды как лучшая инновация в европейской робототехнике...

Archinaut - строительный робот для космоса

НАСА предоставило калифорнийскому стартапу Made In Space $73,7 млн., чтобы «Archinaut» смогла провести орбитальное испытание космического аппарата». ...
Комментарии

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Код:
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Введите код:
Популярные новости
«Заливы Каролины»Почему одни нации богатые, а другие — бедные?Люди могут отращивать хрящи, как саламандрыПочему мы стареем? Новая теория ученыхРоссийский аппарат к Луне стартует не раньше 2026 годаОхотник за сокровищами нашел редчайший доисторический кладЧто происходит с океанами Земли?NASA получило новые снимки Большого красного пятна Юпитера