» » Робот — перекати-поле

Робот — перекати-поле


Робот — перекати-поле

Робот — перекати-поле

Бурное развитие технологий позволило человечеству — в основном, конечно, посредством автоматических аппаратов — побывать довольно далеко от Земли. Высадка на Луну; спускаемые аппараты на Венере и Марсе; «Пионеры» и «Вояджеры», запечатлевшие почти все планеты Солнечной системы с близких расстояний; зонд «Новые горизонты», пролетевший мимо Плутона; недавно завершившаяся беспрецедентная миссия «Розетта» — эти и другие космические аппараты существенно расширили наши знания об окружающем космосе.

Большинство из них были способны только наблюдать, поскольку посадить спускаемый аппарат — задача не из легких. Миссии, в которых предусмотрен контакт с исследуемым небесным телом (если не рассматривать столкновение с ним в исследовательских целях), имеют гораздо более высокий уровень сложности и, соответсвенно, намного более дорогостоящи. Кроме того, велик риск повредить чувствительное оборудование при взлете и посадке зонда. Но если уж сажать аппарат на поверхность, то хочется иметь возможность ее активно исследовать и передвигаться по ней. Однако классические роверы, несмотря на высокую проходимость и принимаемые предосторожности, могут натолкнуться на непреодолимые препятствия или вообще застрять в вязком грунте — так, например, закончилась программа марсохода «Спирит» (справедливости ради отметим, что к тому моменту он уже многократно перевыполнил первоначальные задачи).

Поэтому инженеры ищут новые подходы к исследованию далеких миров. На фото изображен прототип спускаемого аппарата NASA Super Ball Bot. По форме и принципу движения он напоминает перекати-поле и может преодолевать самые замысловатые виды рельефа. На этом видео можно понаблюдать за роботом в действии во время полевых испытаний:

Конструкция Super Ball Bot основана на принципе тенсегрити (см. также задачу «Карандаши и нитки»): жесткие ребра каркаса соединены между собой пружинами, которые легко сжимаются и растягиваются, обеспечивая стабильность всей конструкции. Этот принцип иногда используется в архитектуре.


Робот — перекати-поле

Построенный по принципу тенсегрити мост в городе Брисбен, Австралия. Фото с сайта e-architect.co.uk


Super Ball Bot не боится жесткой посадки, ведь его конструкция амортизирует сильные удары. Так что такой спускаемый аппарат можно сбросить на поверхность исследуемого тела даже с большой высоты. Он гораздо легче, чем существующие ныне роверы, а в перспективе будет и гораздо маневреннее. Все эти факторы способны снизить общую стоимость межпланетных миссий, использующих эту технологию.

К сожалению, даже по ровной поверхности прототип пока передвигается медленно и весьма неуклюже. Кроме того, чтобы знать, куда идти и когда брать пробы, роботу необходимы бортовой компьютер и связь с земным центром управления. Стандартные способы контроля тут не подходят, и в программы, которые будут управлять подобными машинами, планируется заложить алгоритмы самообучения, например нейронную сеть. Так что первый запуск аппарата Super Ball Bot, который находится сейчас в стадии разработки, будет возможен только лет через десять. Специалисты NASA уже выбрали для робота цель — спутник Сатурна Титан. Они надеются, что их детище справится с дюнами и метановыми озерами Титана и сможет работать там, где классический ровер скорее всего застрял бы или утонул.

Фото с сайта nasa.gov.

Анастасия Стебалина

04 ноябрь 2019 /
  • Не нравится
  • 0
  • Нравится

Похожие новости

OSIRIS-REx

Перед вами компьютерная модель космического аппарата OSIRIS-REx, старт которого с мыса Канаверал намечен на 8 сентября в 19:05 (9 сентября в 02:05 по московскому времени)...

SpaceX выбрала девять мест на Марсе для высадки

Согласно базе данных NASA, компания SpaceX ищет относительно плоские, теплые и безопасные места на поверхности Красной планеты для посадки своей строящейся ракеты-носителя....

NASA выбрало миссии для изучения космической погоды

Космическое агентство провело конкурс и выбрало три исследовательских миссии, которые могли бы помочь нам лучше понять космическую погоду, создаваемую Солнцем. ...

MASCOT — исследователь астероида

Это MASCOT, мобильный исследователь поверхности астероида (Mobile Asteroid Surface Scout), который перепрыгивает на новое место, чтобы собрать информацию из другого места...

Самая далекая фотография

Эти размытые пятна — два объекта пояса Койпера, сфотографированные 5 декабря 2017 года космическим аппаратом «Новые горизонты» с помощью камеры LORRI (Long-Range Reconnaissance Imager, что можно

Мультикоптер для спутника Сатурна

NASA дало «зеленый свет» проекту исследования крупнейшего спутника Сатурна с помощью летающего аппарата. 
Комментарии

НАПИСАТЬ КОММЕНТАРИЙ

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Код:
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Введите код:
Популярные новости
Как выглядит заброшенный город будущегоКак алкоголь вредит печени?Достоинства ИБП марки Apc5 крупных палеонтологических открытий 2019 годаНайден способ восстановить зубную эмальВ Швейцарии изобрели похожего на насекомое роботаКто позволил японцам ловить рыбу и крабов в водах РоссииОдиннадцать НЛО летали вокруг Солнца